教育信息化论坛杂志社

摘要：机器人工程专业作为典型的新工科专业，具有综合性、前沿性和实践性的特点。作为该专业培养方案的核心实践环节，“机器人操作系统”（robot operating system,ROS）课程对机器人系统进行构建、仿真、验证和性能分析。移动机器人感知、决策、定位、建图等相关技术在智能化无人系统领域广泛应用，是当前智能机器人研究的前沿与热点。因此，将“机器人操作系统”课程的理论教学、实践环节与移动机器人系统的建模仿真、移动机器人SLAM方法的实现与应用相结合对本科生展开培养，有助于拓宽学生的学术视野并培养学生的创新能力。

关键词： 机器人操作系统;移动机器人;SLAM;创新实践教学;

基金资助： 2022年度中国矿业大学（北京）本科教育教学改革与研究项目“面向煤矿自动驾驶的‘机器人操作系统基础’课程教学改革与研究”（J220418）；

DOI： 10.20263/j.cnki.jyjxlt.2025.39.034

专辑： 社会科学Ⅱ辑;信息科技

专题： 高等教育;自动化技术

分类号： G642;TP242-4